Lub caij nplooj ntoos hlav sojntsuam yog ib qho cuab yeej tshawb nrhiav tshwj xeeb uas siv los txheeb xyuas qhov kev hloov pauv ntawm qhov khoom ntawm qhov chaw saum toj kawg nkaus ua ntej thiab tom qab thauj khoom. Nws muaj lub taub hau lub caij nplooj ntoos hlav thiab tus qauv tuav, lub taub hau lub caij nplooj ntoos hlav tuaj yeem txav tau raws li qhov teeb tsa quab yuam thiab lo rau saum npoo, thiab tus qauv tuav yog tsau rau ntawm chuck los ntawm clamping cov qauv.
Qhov kom zoo dua ntawm lub caij nplooj ntoos hlav sojntsuam yog tias nws tuaj yeem txav tau nrog lub zog qis, tso cai rau kev ntsuas qhov tseeb thiab cov duab sib piv ntawm cov qauv ntawm qhov curvature yam tsis tau thauj cov qauv, txawm tias txoj haujlwm ntawm lub gripper tsis hloov pauv. Nyob rau tib lub sijhawm, nws muaj kev paub meej txog qhov sib txawv thiab tuaj yeem ntsuas yuav luag txhua hom qauv yam tsis txwv los ntawm qhov loj thiab qhov chaw saum npoo.
Tsis tas li ntawd, lub caij nplooj ntoos hlav sojntsuam yuav tsum muaj peev xwm tswj tau lub collet thiab ntsuas zaus kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm qhov ntsuas. Tsis tas li ntawd, txij li thaum lub sijhawm thauj khoom ntawm tus qauv yuav cuam tshuam rau qhov ceev ntawm lub caij nplooj ntoos hlav rov qab, qhov kev sojntsuam yuav tsum tau kho qhov ntsuas torque raws li cov qauv sib txawv los xyuas kom meej qhov tseeb ntawm qhov ntsuas tau thiab tau txais cov ntaub ntawv saum toj kawg nkaus.
Tsis tas li ntawd, txhawm rau kom ntseeg tau lub sijhawm ntev ntawm lub caij nplooj ntoos hlav sojntsuam, nws tseem yuav tsum tau ua tib zoo saib xyuas cov teeb meem hnav thiab kev laus, thiab ntxiv rau, cov ntsiab lus xws li deformation yuav tsum tsis tu ncua xyuas thiab tswj xyuas.
